1941'de Nebraska, Omaha'da doğdu ve sahne hayatında yerel bir tiyatro olan 'Pasadena Playhouse' sahnesine çıkarak başladı. İlk popüler olduğu rolü, 1976 yılındaki TV dizisi Rich Man, Poor Man'deki Tom/Tommy Jordache' karakteri ile aldı. Bu rolüyle Altın Küre Ödülleri'nde En İyi Erkek Oyuncu dalında adaylık kazandı. 1991 yapımı The Prince of Tides ve 1997 yapımı Affliction Akademi Ödülleri'ne En İyi Erkek Oyuncu dalında aday gösterildi. 2011'de Warrior filmiyle bu kez En İyi Yardımcı Erkek Oyuncu dalında adaylık kazandı. 2016'da başlayan Graves dizisinde Başkan Richard Graves rolüyle başrolde oynadı.
Sheila Page (1966–1970), Sharyn Haddad (1978–1983), Rebecca Linger (1984–1994) ve Clytie Lane (2016) ile 4 evlilik yapmıştır. Brawley (d. 1986) ve Sophie (d. 2007) adlarında 2 çocuğu vardır.
